MIKI PULLEY制动器如何助力灵动之手

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机械臂是一双具有千钧之力的大手，它们在工厂、仓库、各种需要精准操作的场所承担着一切繁重而重复的工作。机械臂的工作环境往往复杂多变，有时候需要迅速反应，有时候需要精准定位，有时候需要承受巨大的负载，展现出了多功能的无限潜力。然而这双蕴含着强大力量的手，也需要一份稳定的制动作为安全保障。如发生电源故障时，机械臂可能会失去控制，导致机械崩溃和设备损坏。因此，为了确保生产过程中的安全，必须采取有效的措施来停止机械臂的运动。

Robotic-Arm-Applications

这时我们需要一款在停电时可紧急制动、长时间保持停止状态、防止机械空转的制动器。另外轻量化设计可减少机械臂在移动过程中的负载，提高其运动性能。同时还需要满足间隙和扭矩的技术要求。

高度响应的机械臂制动

日本Mik Pulley三木普利的无励磁制动器应用于机械臂，它不仅是保持制动器，也可在紧急情况下快速响应制动，是一个专业的“断电”紧急制动器。当电源断开时，它的压缩弹簧会立即上阵，约束转子，保证机械臂能够迅速停止。

紧急制动响应迅速

制动器的动态响应非常快，可以迅速地停止机械臂，从而防止可能发生的危险情况。如果你在使用机械臂的过程中遇到突然断电的时，那么这种制动器的快速响应将会是很大的安全保障。

低间隙性能与精确定位

制动器的启动和停止间隙小，这意味着它在操作过程中基本没有延迟。制动器能够快速响应并精确执行，让机器人在执行任务时更加流畅。三木普利的BXR LE型制动器中的节能电源控制模块可降低运行过程中的线圈温度。BXR制动器可以安装在伺服电机上，不会影响响应能力。

多关节机器人制动器设计

将花键型BXR制动器用于机械臂的保持：轻薄设计节省空间，轻型转子降低空转磨损。Miki Pulley BXR 型机械臂关节制动器在紧凑的结构中提供高保持和停止扭矩。紧凑、轻量的设计意味着您可以添加多个机械臂关节制动器，也不会增加设备重量或抑制手臂运动和性能。

轻薄设计：空间优化

BXR制动器的轻薄设计使其在机械臂位置大限度地节省了空间。这对于任何紧凑型设备或有限的空间来说，都是一个巨大的优势。

Miki Pulley公司以往机型厚度 2/3 的轻薄型设计,由于从外径引出的导线也设计为从反安装面的轴方向引出，清除了突起阻碍物。

轻型转子：降低空转磨损

采用了轻型转子。轻型转子材料的使用可以大幅降低空转磨损，制动器转矩5N·m~55N·m。

转子芯材采用高强度玻璃纤维，既确保了充分的强度，又实现了轻量化。(与Miki Pulley公司以往机型相比)成功地减少了空转磨耗。降低了因研磨粉飞散引起的装置异常发生率。此外，通过轻量化降低了转动惯量，组装后不影晌伺服马达的应答性。

【BXR型无励磁制动器型号】

BXR-06-10-005	BXR-08-10-012
BXR-10-10-016	BXR-12-10-030
BXR-14-10-038	BXR-16-10-055
BXR-06-20-005	BXR-08-20-012
BXR-10-20-016	BXR-12-20-030
BXR-14-20-038	BXR-16-20-055

垂直多关节机器人制动器设计

使用专用遥控器操控的超薄型BXR LE型刹车应用于垂直多关节机器人。这款机器人设计独特，制动器固定在了出力轴上，有效地利用了有限的空间。同时，使用专用遥控器还可以节省能源，让我们一起来看看这款机器人的魅力所在。

轻薄型号 BXR LE 型的外观设计简洁，体积小巧，结构紧凑，可以轻松地适应各种工作环境。这是一个无激磁动作型制动器，它拥有紧凑的设计与内置电源控制器，能在瞬间将电压从24VDC降至7VDC。“哇，这真是太神奇了！”这使用BXR-LE型制动器能够在较低的电压下保持连续运行，优化耗电量，大限度地减少热量积累，制动器转矩0.06N･m～3.20N･m。